Questions fréquemment posées relatives à nos solutions de vision.
Guidage robot à temps de cycle vision réduits, pour des projets traitant une grande diversité de formats et de designs, avec un minimum de réglages caméras.
application
intégration
cas client
La localisation 3D de pièces en vrac permet au robot de calculer la prise optimale sans préhenseur dédié ni alimentation organisée. Chez Psycle, les modèles de vision s’adaptent à la diversité des formes et des matériaux.
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Monter la caméra directement sur le bras robotisé permet de combiner guidage et contrôle qualité en un seul cycle, sans poste d’inspection dédié, pour réduire l’empreinte ligne et le temps de cycle.
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La vision industrielle identifie et classe en temps réel des flux hétérogènes par nature, forme ou couleur, pour guider un robot de tri avec une précision inaccessible aux systèmes de détection classiques.
Nous contacterOui. Le système identifie la référence de chaque pièce avant la prise, parmi celles que vous lui avez présentées, et le robot ne saisit que ce qui correspond à l’ordre en cours. Les références se mélangent donc dans le bac sans tri préalable.
Par la mesure 3D et l’apparence de la pièce : il reconnaît la face visible et en déduit comment la saisir, y compris quand la pièce doit être posée dans un sens précis. Cette reconnaissance dessus / dessous est un des points que l’on valide sur vos pièces réelles.
Il retient une pièce dont l’inclinaison et la surface de préhension permettent une prise sûre, et qui reste atteignable sans heurter le bac ni les pièces voisines. Une pièce trop penchée ou trop enfouie est laissée pour plus tard : la pile se réorganise au fil des prélèvements.
Oui. La même mesure 3D qui sert à guider le robot permet de vérifier que la pièce est conforme avant de la saisir. Une pièce non conforme n’entre pas dans la suite du process.
En réduisant le temps que le robot passe à attendre la vision. Les projets de guidage robot de Psycle visent des temps de cycle vision réduits : la scène se calcule pendant que le robot travaille, et non entre deux prises. Le temps de cycle global dépend aussi du robot, de la préhension et de la pièce.
Oui, c’est l’un des objectifs de la solution : traiter une grande diversité de formats et de designs avec un minimum de réglages de caméras. Une nouvelle pièce se présente au système, sans reprendre la cellule de zéro.
les solutions psycle
La vision industrielle inspecte bouchon, étiquette, marquage et corps à cadence de production.