En logistique, rien ne se répète : le colis suivant n’a ni la taille, ni la couleur, ni le poids du précédent, et la palette qui arrive n’est jamais tout à fait droite. Un système de vision y sert moins à juger une pièce qu’à comprendre une scène : où sont les objets, comment les saisir sans rien renverser, et ce qui vient de se passer sur le flux.
La vision industrielle donne au robot la position réelle de ce qu’il doit prendre, sans référentiel produit préalable. Elle mesure la scène en trois dimensions, reconnaît des colis qu’elle n’a jamais vus, planifie une prise qui ne fera tomber ni la pile voisine ni le colis saisi, et signale les incidents du flux : un colis tombé, une palette hors gabarit, un film déchiré, un code illisible. Elle sert ainsi autant à agir qu’à savoir ce qui s’est passé.
30min
d'apprentissage
C’est le temps qu’il faut à nos applications de dépalettisation et dévracage pour s’approprier un nouveau produit que les caméras n’ont jamais vu afin de le manipuler efficacement.
2D & 3D
combinés
En plus du contrôle qualité, la hauteur de pile et l'inclinaison sont évalués : la scène est mesurée avant chaque prise, pas déduite d’un plan de palettisation.
24 h/24
sans dérive d’attention
Le critère de décision est le même en début d’équipe et au dernier camion de la nuit.
1 image
par incident relevé
Un litige se règle sur la photo de la scène plutôt que sur le souvenir de l’opérateur.
Enjeux du secteur
Cartons, bacs, sacs, fardeaux, colis souples : la variété est la règle, et les nouveaux articles arrivent plus vite qu’on ne les référence.
Lumière de quai, reflets sur le film étirable, palettes mixtes, hauteurs variables : les conditions changent d’une heure à l’autre et d’un fournisseur à l’autre.
Sans position mesurée, le bras travaille sur une pile supposée droite. La première palette de travers suffit à faire tomber la suivante.
La trajectoire compte autant que la prise : éviter le convoyeur, la colonne, la pile voisine et l’opérateur qui passe fait partie de la décision.
Colis tombé, palette penchée, débord, film déchiré, article oublié dans le bac : ce qui coûte le plus n’est pas un défaut produit, c’est un événement.
Lire un code abîmé, masqué ou mal orienté, et rapprocher le colis lu de la commande : sans cela, le suivi s’arrête au dernier scan réussi.
Sur le poste
La vision 3D donne la position, l’orientation et les dimensions réelles de chaque objet de la scène. Le robot ne suit plus un plan théorique de palette : il prend ce qui est là, dans l’ordre qui préserve l’équilibre de la pile, et adapte sa trajectoire aux obstacles qu’il voit.
C’est ce qui permet d’accepter des références jamais vues, des palettes mixtes et des arrivages non conformes au plan annoncé, sans passer par la création d’une fiche produit pour chaque nouvel article.
Sur le flux
Un entrepôt ne produit pas des défauts, il produit des événements : un colis qui tombe entre deux convoyeurs, une palette qui part de travers, un carton éventré, un article qui reste dans le bac. Ces situations sont rares, variées, et c’est précisément ce qui les rend difficiles à décrire par des règles.
Un modèle entraîné sur vos propres images apprend à quoi ressemble un flux normal chez vous, et signale ce qui s’en écarte. Chaque signalement garde son image, ce qui permet de traiter un litige, de remonter une cause et de suivre la dérive d’un poste dans le temps.
cas client
Couches mixtes, colis désorganisés, hauteurs variables : les algorithmes de vision 3D détectent chaque unité et calculent la séquence de dépilage optimale pour un fonctionnement autonome sans intervention humaine.
Nous contactercas client
La localisation 3D de pièces en vrac permet au robot de calculer la prise optimale sans préhenseur dédié ni alimentation organisée. Chez Psycle, les modèles de vision s’adaptent à la diversité des formes et des matériaux.
Nous contactercas client
Le guidage robot par vision positionne chaque composant avec une précision sub-millimétrique pour les opérations d’insertion, de vissage ou de clipsage, même lorsque la pièce arrive dans une pose non contrôlée.
Nous contacterMéthode
.01
Nous partons d’un échantillon représentatif de ce qui passe vraiment : formats extrêmes, colis souples, palettes mal filmées.
.02
Caméra, éclairage, stratégie de prise et trajectoires sont éprouvés sur une cellule d’essai, cadence et cas limites compris.
.03
Raccordement au robot et à l’automate, remontée vers le WMS, gestion des reprises manuelles et des cas que la cellule refuse.
.04
Nouveau conditionnement, nouveau client, nouvelle typologie d’incident : la mise à jour se fait chez vous, sans nous.
Un poste placé trop loin voit la scène sans pouvoir agir ; trop près, il ne voit que la pièce et rate l’événement.
| Où la caméra se place | Ce que le système décide | |
|---|---|---|
| Dépalettisation | Au-dessus du poste de reprise | Ordre de prise, point de saisie et trajectoire sans collision |
| Dévracage et préparation | Au-dessus du bac ou du convoyeur d’alimentation | Choix de l’article saisissable, ou demande de reprise manuelle |
| Contrôle de palette | En sortie de filmeuse ou avant expédition | Palette hors gabarit, débord ou film déchiré signalés avant le camion |
| Lecture de code | Sur convoyeur, avant aiguillage | Colis rapproché de la commande ; sortie en zone de reprise si illisible |
| Surveillance de convoyeur | Sur les points de transfert et de chute | Incident daté et illustré, alerte si la situation se répète |
| Chargement de quai | À l’entrée de la remorque | Contrôle du compte et de l’état des palettes chargées |
L’intelligence qu’apporte Psycle est indispensable pour obtenir un résultat fiable.
Julien Guinoiseau – Directeur
Aretec (groupe SOGAT)
Avec Psycle, nous avons passé un cap.
Charles Lestoquoy – Directeur
Ascodero (groupe Siléane)
Psycle est un partenaire idéal pour développer des fonctions avancées en vision industrielle.
Sébastien Le Jariel – Responsable Avant Projets
Himber Technologies (groupe SMB)
Le partenariat avec Psycle ouvre de nouvelles possibilités très intéressantes pour l’automatisation des process agroalimentaires.
Estelle Le Pape – Présidente
MCA Process
Non. Le système travaille sur ce qu’il voit : il mesure en 3D la position, l’orientation et les dimensions de chaque objet. Les nouvelles références, les palettes mixtes et les arrivages qui ne suivent pas le plan annoncé sont traités sans créer de fiche article.
Oui, c’est justement son rôle. La scène est mesurée avant chaque prise au lieu d’être déduite d’un plan de palettisation. Le robot tient compte de la hauteur réelle de la pile, de son inclinaison et des débords. Il prend les colis dans l’ordre qui garde la pile stable.
La trajectoire fait partie de la décision, au même titre que la prise. Le calcul intègre le convoyeur, les obstacles fixes, la pile voisine et le colis saisi, pour que le mouvement ne fasse rien tomber et ne heurte rien.
Un colis tombé entre deux convoyeurs, une palette de travers ou hors gabarit, un film déchiré, un carton éventré, un article oublié dans un bac, un code illisible. Le modèle apprend sur vos images à quoi ressemble votre flux normal, et chaque alerte est conservée avec sa photo.
Oui. La mise en service comprend le raccordement au robot et à l’automate, la remontée des informations vers le WMS et la gestion des cas que la cellule refuse et renvoie en reprise manuelle.
Oui, dans la mesure où l’information reste présente sur l’image. Le système lit des codes abîmés, partiellement masqués ou mal orientés, puis rapproche le colis lu de la commande. Le suivi ne s’arrête donc plus au dernier scan réussi.
les solutions psycle
un framework Python compatible avec les standards de vision (GenICam) et les derniers modèles de Deep Learning.
