Caractéristiques
| Code de commande Balluff | BVS01EK |
|---|---|
| Type | Caméra stéréo 3D |
| Résolution | 12 Mpx (4112 × 3008 pixels) |
| Capteur | CMOS 1,1", couleur, obturation globale |
| Focale | 16 mm |
| Boîtier | Aluminium peint |
Pourquoi une caméra stéréo 3D pour dévraquer des produits en vrac ?
Un produit posé en vrac n'a ni position ni orientation connues. Une caméra 2D en voit la forme, pas la hauteur : le robot n'a pas de quoi calculer une prise. Une caméra stéréo restitue un nuage de points, d'où se déduisent le point de préhension et l'angle d'approche. La BVS 3D-RV1-0124AC-1111ZZ-001 de Balluff apporte une haute résolution (12MP) pour localiser précisément les pièces à prendre par le robot.
- 12 MP couleur : la couleur sépare des produits que la seule forme ne distingue pas.
- Stéréo = 2 caméras 2D, chacune peut être pilotée indépendamment.
- Trois focales au catalogue (12, 16 et 25 mm), à choisir selon la distance de travail.
- Option embarquement sur robot, avec des objectifs renforcés.
Psycle ne distribue pas simplement cette caméra : elle l’intègre à des applications vision à forte valeur ajoutée. Le logiciel de vision reçoit les images et le nuage de points 3D, en déduit la position et l'orientation de chaque produit dans le bac, et transmet au robot de quoi calculer sa trajectoire en temps réel.
C'est ce montage qui équipe la ligne de dévracage de produits nus réalisée avec MCA Process : prélever des produits posés en vrac dans des bacs, puis les déposer en barquettes selon un schéma imposé, avec des changements de recette fréquents.
Avant d'installer
Trois points qui décident du reste
La distance de travail se choisit avant la focale, pas l'inverse. Mesurer la hauteur du bac plein et celle du bac vide : c'est l'écart entre les deux qui tranche, plus que la taille des produits.
Les produits humides ou brillants renvoient la lumière de façon irrégulière et creusent des trous dans le nuage de points. L’éclairage se teste sur site, avec les vrais produits, avant de figer le montage.
Le support compte autant que la caméra. Un montage qui vibre au passage du robot décale l'étalonnage, et ce décalage se lit en millimètres sur la prise.
Documentation
Le dévracage 3D
expliqué en détails.
Le composant n'est qu'une pièce. Caméra, éclairage, logiciel de vision et intégration robot : la solution complète, avec ses réglages.
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